Les Grecs employaient ce mot pour désigner différentes espèces d'achillée (Achillea L.). Il fait explicitement référence à Achille qui aurait découvert la plante et, le premier, bénéficié de ses propriétés. Dioscoride (M.M. IV, 36) indique que l'achilleios a des vertus cicatrisantes, anti-inflammatoires et hémostatiques ; il note également que la plante arrête les écoulements et qu'elle est efficace pour soigner la dysenterie. Le dessin de
Mattioli n'est pas suffisamment précis pour que l'on puisse identifier l'espèce d'achillée qu'il est censé représenter.