Voiture
Transport de personnes ou de choses pesantes, qui se fait par le moyen de chevaux, charrettes, bateaux, etc. (Furetière) ; frais attenant à ce port. En dérivent le verbe voiturer et le substantif voiturier.

Lettre de voiture : « écrit qu’on donne aux voituriers en les chargeant de marchandises, qui contient l’indication des articles, et à présentation duquel ils sont payés de leur salaire » (Littré DLF).