Nicolas Vauquelin des Yveteaux, poète français (1570-Paris 4 mars 1649), précepteur du duc César de Vendôme (fils légitimé de Henri iv et de Gabrielle d’Estrées), avait composé pour son élève l’Institution du prince. À Monseigneur le duc de Vendôme (Suivant l’exemplaire imprimé à Paris, 1604, in‑8^o de 16 pages), poème qui fut sa seule œuvre sérieuse et morale. Vauquelin fut ensuite nommé précepteur du dauphin (futur Louis xiii), mais ses mœurs dissolues le firent bientôt congédier (1611). Il vécut dès lors dans la retraite, sans souci, au milieu des plaisirs que lui permettait sa fortune (G.D.U. xix^e s.).