Bénigne Saumaise (Semur-en-Auxois vers 1560, Dijon 1640), père de Claude i, cumulait l’étude du droit, de la géographie, de l’histoire avec la pratique de la poésie latine et française, lorsqu’en 1587 il succéda à son père dans la lieutenance au bailliage de Semur. Henri iv, dont il avait embrassé la cause, le nomma conseiller au parlement de Bourgogne (G.D.U. xix^e s.).