Interne des Hôpitaux de Paris en 1883, Médecin des Hôpitaux de Paris en 1896, Jeanselme effectua pendant deux ans, de 1898 à 1900, une mission sur la lèpre dans les colonies françaises d’Extrême-Orient.
Très intéressé par la pathologie exotique en général et la lèpre en particulier, il contribua à l’édification, à l’Hôpital Saint-Louis, du Pavillon de Malte, en 1918.
Professeur de clinique des maladies cutanées et syphilitiques en 1918, il s’intéressait notamment à la prophylaxie de la syphilis, et insistait dans son enseignement sur l’importance de la recherche biologique.
Ses traités sur la lèpre et sur la syphilis sont de remarquables encyclopédies. Jeanselme fut également Président de la Société française d’Histoire de la Médecine.
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