Livre II
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Chapitre XLIIII. Les muscles moteurs du poignet

Les mouvements du poignet. Le premier muscle Le reste de la main[452]a un mouvement de flexion et d'extension avec le poignet, ensuite un mouvement « oblique » (c'est ainsi que nous l'appelons) sur les deux côtés latéraux, et cela au moyen de quatre muscles. Le premier d'entre eux [m. fléchisseur ulnaire du carpe]aa Σ planche IV ; Z planche I ; a planche II ; m planche III, * planche V ; Ξ planche IX
c γ planche IV
b S figure 1, chap. 23, livre I
prend un débutc mixte, composé d'une substance charnue et nerveuse, à partir du tubercule interne [épicondyle médial]b de l'humérus ; de là il s'attache à l'ulna sur toute sa longueur, renforçant constamment son début à partir de cet os au cours de sa progression, et cela principalement dans sa région supérieure [olecranon] non loin de l'articulation de l'avant-bras avec le bras. Ce muscle s'étend sur le côté inférieur des muscles issus de l'avant-brasdd β planche IV ; Θ planche V et préposés à la flexion des doigts [m. fléchisseurs superficiels des doigts] ; il en résulte qu'il entoure aussi en grande partie la face interne [médiale]ee d dans fig. 1 et 6, chap. 24, livre I de l'ulna, de même qu'il occupe aussi, sur toute sa longueur, le milieu de la partie inférieure de l'ulna, sur laquelle nous nous appuyons en écrivant. Le resteff t près de a, a dans fig. 2 et 6, chap. 24, livre I de la partie inférieure de l'ulna, qui est la partie externe, est occupée par un autre musclegg Λ planche IX [m. extenseur ulnaire du carpe] inséré sur le métacarpe devant le petit doigt et préposé à son extension, comme vous l'apprendrez. Ces deux muscles adhèrent fortement l'un à l'autre au moyen d'attaches fibreuses et forment une espèce de couverture ou de coussin sur lequel nous pouvons reposer confortablement tout l'avant-bras. Par ailleurs, le premier muscle [m. fléchisseur ulnaire du carpe], qui longe l'ulna jusqu'à sa terminaison, se termine en un solide tendon plus ou moins rondhh δ planche IV un peu avant l'articulation de l'avant-bras avec le poignet ; ce tendon, qui a été constamment augmenté par une substance charnue jusqu'au poignet, devient décharné en traversant l'articulation, et s'implante par une très forte insertion sur la face inférieure du quatrième os du carpeii chiffre 4 dans fig. 1, 3, 5, chap. 25, livre I [os pisiforme], qui est appelé à juste titre « os droit » et « os cartilagineux », et qui n'est attaché qu'à un seul oskk chiffre 3 dans les mêmes figures [os triquetrum][453], comme cela a été dit dans le premier Livre. À l'endroit où il est supporté par l'appendice de l'ulna et l'articulation avec le carpe, ce tendon n'a pas de ligament individuel tel qu'il puisse le recouvrir transversalement, mais il est entouré par la membrane commune à tous les muscles, qui a le rôle d'un ligament et que nous allons également compter parmi les ligaments de la main ; elle est fermement attachée aux ligaments de l'articulation du poignet avec l'avant-bras.Le deuxième muscle Le deuxième musclell Λ planche III ; X planche I ; g planche II ; e planche IV moteur du poignet [m. fléchisseur radial du carpe] provient également du tubercule interne [épicondyle médial] de l'humérus, à côté de la tête de celui que nous venons de mentionner, et avec la tête du premier muscle il repose sous la tête du musclemm i dans le muscle marqué Π planche III [m. long palmaire] qui envoie le large tendon à la peau de la paume de la main. Donc ce deuxième muscle, provenant du tubercule interne [épicondyle médial]nn f planche III de l'humérus, s'étend obliquement sur la face supérieure du premier muscle fléchisseur des doigtsoo β planche IV [m. fléchisseur superficiel des doigts], le recouvrant en grande partie et s'étendant vers le radius. Mais avant d'atteindre la basepp g planche III du poignet, il se termine en un tendon exactement rond [cylindrique] qui s'étire vers le carpe en direction de la baseqq h planche III du pouce ; ceux qui dissèquent sans montrer de curiosité pensent qu'il s'insère à cet endroit sur les os du carpe ; mais lorsqu'on aura détaché le muscle qui écarte le pouce de l'index [m. court abducteur du pouce] en même temps que les deux muscles fléchisseurs de la première phalangerr p planche III : et aussi κ , λ planche VI du pouce, on verra que ce muscle du poignet traverse la partie interne du poignet, s'étale et s'insère sur la base de l'os du métacarpess I dans fig. 1, chap. 25, livre I placé devant l'index, en étant solidement attaché à sa partie interne par le ligamenttt θ planche IV transverse.Le troisième muscle À ces deux muscles internes correspondent deux muscles externes : le premieruu θ planche IX ; Y planche II ; q planche X [muscle extenseur ulnaire du carpe][454]prend son début de la base du tubercule externe [épicondyle latéral]xx P dans fig. 2, chap. 23, livre I
f Θ planche IX
de l'humérus, sur le côté du musclef qui, de l'avis de Galien, écarte le petit doigt et l'annulaire du pouce, mais qui est de fait, selon nous, le principal auteur de l'extension du petit doigt[455]. Parmi les nombreuses têtes provenant de ce tubercule, ce muscle du poignet occupe, dans l'ordre, la partie inférieure et proximale de l'ulna ; il en résulte que ce muscle prend aussi son début du processus postérieur de l'ulna [olecranon]gg D dans fig. 1, 2, 5, 11, chap. 24, livre I articulé avec l'humérus, et qu'il repose sur le musclehh Λ planches X et XII qui, prenant également son origine de cet endroit, se dirige vers le radius pour le mettre en supination. Donc, au cours de sa progression, le troisième muscleii c planche IX du poignet embrasse la partie inférieure et externe de l'ulna, cheminant parmi le premier des muscles fléchisseurs du poignet [m. fléchisseur ulnaire du carpe] et celui que nous avons proposé comme étant le muscle extenseurkk Entre Ξ et Z, planche IX du petit doigt. Quand il est proche du poignet, il se termine en un tendon rond qui prend appui sur le sillon creusé dans l'appendice de l'ulna sur le côté interne du processus styloïde et est recouvert seulement par le ligament transversemm chiffre 2, planche II [retinaculum des muscles extenseurs] particulier à l'ulna. Dès qu'il a franchi ce ligament et qu'il a traversé le poignet, il s'élargit et s'insère sur l'os du métacarpenn IIII, fig. 2, chap. 25, livre I soutenant le petit doigt, non loin du carpe.Le quatrième muscle Le deuxième muscleoo Λ planche XI ; b planche I ; T planche II ; c planche III ; Y planche IX ; f planche X, o planche XII
p i planche XI
externe [m. long et court extenseur radial du carpe], qui est le quatrième dans l'ordre, a un débutp assez large bien au-dessus de la tête externe [épicondyle latéral] de l'humérus, à l'endroit où ce dernier se termine en une pointeqq Q dans fig. 1 et 2, chap. 23, livre I oblongue. À partir de là, il est charnu et progresse sur une longue ligne, en reposant sur le radius, et vers le milieu de sa longueur, il se transforme en un robuste tendonrr k planche XI qui, dès sa naissance, est bicornu et se divise en deux parties : chacune d'elles est plus ou moins ronde, un peu plus large que haute[456]. Ces parties ou tendons se séparent l'une de l'autre, bien que l'espace entre elles soit réduit ; chaque tendon longe le radius de manière rectiligne, en se dirigeant vers son appendice près du carpe. Arrivés à cet endroit, les tendons s'écartent de plus en plus, tout en ne s'éloignant guère les uns des autres, et s'allongent dans un sinusss ε , ζ dans fig. 2 et 4, chap. 24, livre I creusé spécialement pour eux,

×Rappel : le latin summa manus désigne chez Vésale l'extrémité du membre supérieur, soit la main au sens actuel.
×Dit pyramidal dans l'ancienne nomenclature.
×En réalité, les muscles fléchisseur et extenseur ulnaires du carpe sont tous deux adducteurs de la main, ils rapprochent donc le bord médial de la main du corps. Cette contradiction avec la description fonctionnelle de Vésale est due au fait que la position de référence qu’il adopte, paume du cadavre couché posée sur la table, est inverse du plan de référence actuel, paume tourné vers l’avant, cinquième doigt collé contre la cuisse, voir Epitome, éd. Vons-Velut, Paris, Les Belles Lettres, 2008, p. 123 note 59.
×Vésale a correctement noté cette fonction d'extension du muscle extenseur du V.
×Ceci pour dire que la forme cylindrique disparaît. La vision géométrique du corps est constante chez Vésale.